“人形机器人第一股”诞生 优必选助推人形机器人产业提速
2023年12月29日，港交所迎来特殊时刻――一名身形灵活的优必选人形机器人落锤敲锣。当日，优必选正式登陆港交所主板，成为名副其实的“人形机器人第一股”。历经十多年专注的研发投入，硬科技企业优必选持续推动、引领人工智能和机器人的技术创新探索及产业化进程。业内认为，此次上市为塑造国际人形机器人赛道中闪亮的“中国名片”贡献了积极力量，有望推动我国人形机器人产业发展，打造经济增长新引擎，助推经济高质量发展。
“硬核投入”树立“硬科技”行业标杆
成为“人形机器人第一股”的背后，是优必选在人形机器人领域长达十多年的专注耕耘与实打实的“硬核”投入。作为人形机器人赛道的领军企业，自2012年成立以来，优必选持续投入人形机器人核心技术研发，布局多项全栈式核心技术。招股书显示，2020年至2022年，优必选总营业收入达28.3亿元，总研发投入近16亿元，占总营收的比重达56.5%。
“优必选很早就意识到人工智能和人形机器人行业没有弯道超车的机会，只有脚踏实地地研发、持之以恒地投入，才能打赢关键核心技术攻坚战。”优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑表示。
不少投资机构也被优必选这种持之以恒的精神所吸引。2015年，启明创投参与优必选A轮融资。“从一开始接触，我们就被周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难持续耕耘的企业家精神打动，一路陪伴公司走到上市这一里程碑。我们看好人工智能、人形机器人未来的发展空间，看好在这些领域敢于创新、敢于突破的优秀中国企业。”启明创投创始主管合伙人邝子平对记者说。
持续的研发投入和技术积累也为优必选树立起一道强大的行业壁垒。截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利，全面整合了机器人技术（机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器）及人工智能技术（计算机视觉及语音交互技术），共同赋能多项机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作及人机交互），并通过专有的机器人操作系统应用框架(ROSA)实现功能及控制。
近期发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，以专利申请人维度统计，中国企业优必选是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，有效发明专利位居中国第一、全球第二，近五年年均申请专利数量接近200件，位居全球第一。在核心零部件、本体结构、驱动控制三个领域，优必选的专利申请数量均为中国第一、全球第二。
长期的“硬核”投入，也让优必选在人形机器人领域获得了领先优势，成为“硬科技”标杆企业。根据沙利文的报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，这一行业仅有特斯拉、小米、优必选、波士顿动力、敏捷机器人等少数代表性参与者已公开发布人形机器人原型。此外，优必选还是世界上少数能实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一，也是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一。
2023年11月2日成立的北京人形机器人创新中心有限公司，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，这也是全国首家省级人形机器人创新中心，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。“入选”人形机器人“国家队”，优必选将在技术攻坚、应用拓展方面获得更多的发展机遇。
多重因素催化万亿级赛道加速发展
“人形机器人应用场景广泛，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充，其全球市场空间可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车。”中信建投在研报中指出。
据沙利文预测，目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。预计全球人形机器人市场规模到2026年将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。高盛则认为，在理想状态下，预计到2035年，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的1/3。
面对巨大的市场前景，科技巨头和创业公司已跑步入场，共同押注人形机器人赛道。如Open AI、亚马逊、三星、腾讯等都已经通过投资布局人形机器人；特斯拉、戴森、小米等下场研发人形机器人；创业公司Figure完成7000万美元A轮融资，智元机器人获比亚迪、百度、高瓴等机构的投资……
人形机器人也已成为新一轮科技革命与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点，其战略重要性已经显现。我国政府高度重视人形机器人的发展，并将其列为重点支持的战略性新兴产业之一，诸多政策纷至沓来。
2023年9月13日，工业和信息化部印发《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向提出2025年的具体目标，进一步明确了人形机器人攻关重点与应用场景。
“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”工信部2023年10月20日印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）指出，这也是首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署。
“人形机器人集成高端制造、新材料等先进技术，进一步融入人工智能学习算法后，有望全面再现人的肢体行为能力，并通过持续演化无缝利用人类当前全部基础设施，大面积替代各类高风险和重复性工作，因此成为国际科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。”世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红就《意见》发表解读时表示。
优必选联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军分析，从产业应用方面来说，我国的人形机器人具有一定的产业基础，与其他国家的人形机器人技术和应用方面相比没有“代际差异”，加上政策支持，可以实现并跑，并有望实现领跑。
商业化提速打造经济增长新引擎
“科技，是立足的根本；创新，是前进的引擎。但我理解的创新，不仅仅是搞技术，更重要的是把技术做到成熟之后，找到一些新的思路去运用，让它能商业化落地，这也是一种创新。”周剑说。
作为人形机器人行业的领军企业，优必选在人形机器人商业化方面也遥遥领先。截至2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，率先实现人形机器人商业化。
2020年、2021年及2022年，优必选营业收入的增长不断加速，年度营业收入分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年同比增幅达23.4%。人形机器人业务对优必选营业收入的贡献在持续增加，2022年，人形机器人业务贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，占公司总体收入额的比例为5.1%，相较于2020年、2021年均有大幅提升。得益于人形机器人较高的技术壁垒，优必选人形机器人相关业务在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。
目前，优必选在其聚焦的工业制造、商用服务和家庭陪伴人形机器人三大应用场景中均已大展拳脚。在工业制造场景中，优必选人形机器人Walker X已在智慧工厂场景中进行了训练及测试，主要用于SPS智能分拣以及老化测试。目前，优必选正在与国内新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业探索人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用。2023年，优必选专门研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S。在商用服务场景中，优必选正在逐步推进大型人形机器人的应用，首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，提供智能化服务。在中国科技馆等科技展馆中，优必选大型人形机器人也在承担导览讲解、表演展示等功能，推动人工智能和机器人科普教育。
登陆港交所成为“人形机器人第一股”之后，作为“硬科技”的标杆企业，优必选依然任重道远。
中国机器人产业联盟副秘书长陈丹表示，随着国家对于人形机器人支持力度的不断提升，中国人形机器人发展将进入快车道，我国企业应牢牢把握战略机遇，积极抢占技术创新高地，打通产业链条关键节点，推动中国人形机器人产业发展，将人形机器人塑造为国际上闪亮的“中国名片”，打造经济增长新引擎，助推经济高质量发展。
“要实现人工智能行业的高质量发展，需要坚持长期投入硬科技研发。优必选接下来将继续用‘闯’的精神、‘创’的劲头、‘干’的作风，坚持投入核心硬科技的研发和落地，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，继续推动、引领人工智能和机器人技术的创新探索及产业化进程。”周剑表示。