九号公司与英伟达共同开发,自主机器人平台Nova Carter AMR正式上线

博融之坚 2023-10-20 7.23 W阅读

  公开信息显示,该平台采用了NVIDIA AGX Xavier,可以实现ROS 2的加速计算,同时具备来自摄像头和激光雷达的完整360°感知功能。同时它还采用高性能计算模块和多种传感器,具备强大的自动驾驶开发能力,以及高度安全和可靠性的产品设计,为自动驾驶技术在载物机器人领域的发展和应用创造了条件。

九号公司与英伟达共同开发,自主机器人平台Nova Carter AMR正式上线

  在英伟达实际应用案例中,Nova car-ter AMR可以收集用于绘制测试区域(如仓库或工厂)的数据,然后将处理过的数据部署到Carter中,以实现特定场景下的完全自主操作。

九号公司与英伟达共同开发,自主机器人平台Nova Carter AMR正式上线

  Nova Carter AMR从芯片到算法、再到传感器等软件系统来自英伟达,而为其提供底层移动能力的机器人底盘,则来自九号机器人的旗舰产品――九号机器人移动平台RMP Lite 220,并由九号机器人负责整车的软硬件集成。

  九号机器人是九号公司旗下机器人品牌,主要负责商用配送服务机器人及机器人移动平台的研发、销售和服务,RMP Lite 220便是九号机器人旗下机器人移动平台系列产品之一,主要面向企业和第三方开发者,提供了一套通用且集成的机器人底盘方案,可供其进行二次开发或定制化服务。目前九号机器人已经自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多个形态的九号机器人移动平台RMP产品,可满足室内外配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。


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