星云股份申请电池模组螺丝自动拧紧专利，极大的提升了电池模组螺丝拧紧的效率

博融之坚 2023-12-16 6.42 W阅读

金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，福建星云电子股份有限公司申请一项名为“一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质“，公开号CN117206885A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组螺丝自动拧紧方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC基于PC发送的输送指令，控制AGV小车将装载有电池模组的PACK箱体移栽至拧紧工位；步骤S2、PLC接收到AGV小车的到位信号后，通过顶升定位机构对AGV小车进行定位和顶升；步骤S3、PLC通过CCD相机对电池模组上的螺丝进行视觉定位，获得螺丝的偏移数据；步骤S4、PLC基于所述偏移数据，控制六轴机器人夹持伺服拧紧枪对电池模组上的螺丝进行自动拧紧；步骤S5、PLC基于伺服拧紧枪反馈的拧紧状态，控制六轴机器人移动标记气缸对拧紧失败的螺丝进行标记。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组螺丝拧紧的效率。