柳工申请车辆驻坡启停控制专利，解决半坡起步瞬间小幅度倒溜的问题

博融之坚 2023-12-17 1.85 W阅读

金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“一种车辆的驻坡启停控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117207784A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的驻坡启停控制方法、装置、车辆及存储介质。所述驻坡启停控制方法在检测到车辆满足半坡停车条件时，对所述车辆的电机进行零转速控制，并在所述车辆的运行速度降至零车速时，获取所述车辆当前的驻坡转矩值；在检测到所述车辆满足半坡起步条件时，实时获取所述车辆的油门踏板踩踏深度，并获取与所述油门踏板踩踏深度匹配的期望电机转矩值；在所述期望电机转矩值大于所述驻坡转矩值时，使用所述期望电机转矩值对所述车辆的电机进行转矩控制，以完成对所述车辆的一次驻坡启停控制。本发明实施例的技术方案能够提高用户操作体验，解决半坡起步瞬间小幅度倒溜的问题。使半坡驻坡操作更加简易，半坡可进可退，更加安全可靠。