合众汽车取得电子助力转向控制系统专利，提供一种故障容错时间间隔确定方法及设备

博融之坚 2023-12-23 8.96 W阅读

金融界2023年12月18日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司取得一项名为“车辆电子助力转向控制系统故障容错时间间隔确定方法和装置“，授权公告号CN116279544B，申请日期为2023年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆电子助力转向控制系统的故障容错时间间隔确定方法、装置和计算机可读介质，所述方法包括：基于整车基本参数，转向系统参数，制动系统参数，轮胎参数建立车辆模型；根据道路的宽度、路面横向斜坡度、圆曲线半径参数和路面附着系数参数建立道路模型；基于设计行驶速度、行驶方向、预瞄时间参数和操纵方式设置参数建立车辆驾驶模型；获取车辆模型从进入曲线路段行驶的第一时长；在车辆模型进入曲线路段行驶第一时长的时刻，注入车辆电子助力转向控制系统的响应故障参数，并获取车辆模型偏移出当前行驶车道的时刻点以及从进入曲线路段开始的第二时长；基于第二时长和第一时长值，得到车辆电子助力转向控制系统故障容错时间间隔。